Jak Marexi využívá 3D senzory Zebra Technologies při třídění zmrazených ryb
Každý kus má jinou velikost, tvar i polohu na dopravníku. Přesto je potřeba jej správně rozpoznat a rozhodnout, kam má pokračovat. Právě takovou úlohu řeší společnost Marexi Marine Technology, která vyvíjí automatizované technologie pro zpracování ryb.
Případová studie našeho partnera Zebra Technologies představuje systém TUNASCAN, který kombinuje 3D snímání, strojové učení a automatické třídění. Zpracovat dokáže až 20 tun zmrazených tuňáků za hodinu.
Výzva: Různorodé kusy a náročné provozní podmínky
Rozlišování jednotlivých druhů tuňáků je po zmrazení obtížné. Automatizovaný systém se navíc musí vypořádat s rozdílnými rozměry a tvary ryb i s podmínkami, ve kterých pracuje.
Chlad, vlhkost, sůl a nečistoty kladou nároky na snímání i odolnost zařízení. Při dlouhých provozních intervalech je důležitá také minimální potřeba údržby a opakovaného nastavování.
Řešení: 3D data jako základ automatického třídění
Ve snímací části systému pracují dva 3D profilové senzory Zebra AltiZ, které zachycují prostorový tvar každé ryby. Získané mračno bodů následně zpracovává výpočetní systém.
TUNASCAN využívá strojové učení a charakteristiky získané z 3D dat k určení druhu. Společně s vypočtenou hmotností pak tyto informace slouží k zařazení ryby do odpovídající kategorie. Výsledek a údaje o poloze putují do třídicí části, která ji nasměruje do příslušné nádoby.
Obsluha nastavuje požadované kategorie podle druhu a hmotnosti. Samotné třídění potom probíhá automaticky.
Technologie Zebra: Od snímání k integraci
Senzory AltiZ spojují laser a dvojici kamer v jednom zařízení. Marexi tím nahradilo dřívější sestavu oddělených kamer a laserů a získalo kompaktnější řešení pro náročný provoz.
K nastavení senzorů sloužil software Aurora Capture Works, který zároveň poskytl ukázkový kód pro začlenění snímání do vlastní aplikace.
Tento případ dobře ukazuje, proč je při návrhu strojového vidění důležité řešit celý proces. Kvalitní prostorová data musí navazovat na správné vyhodnocení, komunikaci s řízením a spolehlivé provedení následného kroku.
Výsledek: Vysoká kapacita a dlouhodobý provoz
Vedle kapacity až 20 tun za hodinu popisuje Marexi zkušenost s instalací, která pracovala až 20 hodin denně, šest dní v týdnu, téměř tři roky s minimální potřebou údržby. U nasazených systémů společnost uvádí úspěšnost třídění blížící se 100 %.
Reference, se kterou pracujeme i my
Třídění tuňáků může působit jako neobvyklá aplikace. Její základní otázka je ale blízká mnoha výrobním provozům: Jak spolehlivě měřit a třídit objekty, když každý kus vypadá jinak?
V AMV Technology s technologiemi společnosti Zebra Technologies pracujeme, testujeme je a navrhujeme jejich integraci podle konkrétních požadavků zákazníků.
Pokud řešíte 3D měření, kontrolu za pohybu nebo automatické třídění, rádi s vámi projdeme možnosti využití strojového vidění ve vašem provozu.
Zdroj: Zebra Technologies – Marexi Marine Technology / TUNASCAN
Tým AMV
